서른을 훌쩍 넘긴 나이에 교사를 그만두고 뉴질랜드로 떠나 정신분석과 철학을 공부했다. 뉴질랜드 정신병전문치료센터에서 정신분석가로 심리치료실장으로 10년 가까이 일했다.

귀국 후, 하자작업장학교 교감을 맡아 일했다.
 <닛부타의숲 정신분석클리닉>과 함께, 정신분석을공공재로 공유하기 위해 팟캐스트<이승욱의 공공상담소>를 진행하고 있다.

스스로의 생존도 보호할 힘이 없는 약자들과 연대하는 방법을 끊임없이 모색·실행하고 있고, 다음 세대의 건강한 성장에 어떻게 기여할 수 있을지에 가장 큰 관심을 갖고 있다.

저서로 《사랑에 서툰 아빠들에게》, 《상처 떠나보내기》, 《대한민국 부모(공저)》, 《애완의 시대(공저)》, 《포기하는 용기》, 《마음의 연대》,《소년》 등이 있다.